メッセージアプリの設定ができていないようです。
お使いのiPhoneはauのものでお間違いなければ、以下のURLからも設定が可能です。
https://set.mail.ezweb.ne.jp/md/signin
※WiFiをオフにした状態でアクセスしてください

ID及びパスワードが違いますと送受信が出来ません。今まで出来ていたのに。d docomoと docomoのIDは別ものですか⁉️

同じものだと思います。

docomoの場合はIMAP専用パスワード(セキュリティパスワード)が必要ですので、通常のパスワードとは別のものになります。
ドコモメールの設定が完了していない場合は以下を参考に設定を行ってください。
http://decomailer.azione.co.jp/faq/ps_docomo/

wifiオフしてもURLに接続出来ません。

そちらのURLはauの方の設定のページですので、docomoの方は利用できません。
docomoの方は以下をご確認ください。
https://d.czx.jp/faq/account_settings_docomo