お問い合わせありがとうございます。
アプリを完全に終了して起動し直すと利用できるものの、前回の起動状態に戻ると認証エラーで起動できないとのこと、ご不便をおかけしており申し訳ありません。

まずは、認証エラーが表示された場合にデコメーラーを完全に終了してから再起動してください。
それでも改善しない場合は、iPhoneを再起動してからデコメーラーを起動してください。
iPhoneの再起動方法は、以下をご確認ください。
https://support.apple.com/ja-jp/118259

症状が続く場合は、表示されるメッセージの全文、iPhoneの機種、iOSのバージョン、デコメーラーのバージョンをお知らせください。

Yahoo!メール側の利用制限が原因かどうかは、この症状だけでは判断できません。アプリを完全に終了していない状態で発生する認証・セッションの問題として、まず上記の手順をご確認ください。