エラーメッセージの内容としては、auのサーバが受け取ったメールを拒否したように見えますが、理由は特定できません。
PCからのメールを拒否している、サーバのメールボックスが容量不足で受け取れない、相手のメールアドレスやメールが不正な形式で受け取れないなどの理由が考えられますが、詳細についてはauへ確認いただくのが良いかと思います。